Pénélope tricote le jour et défait son ouvrage la nuit depuis vingt ans en regardant des séries à la télé. Elle attend le retour de son mari Ulysse. Mais une nuit le panier à laine se met à bouger, un poisson tricoté frétille au bout du fil d’une aiguille à tricoter, et un crabe en laine vient la pincer. Pénélope se réveille. Petit à petit son panier de laine se transforme en voilier et l’emmène loin de son foyer sur les mers magiques de Poséïdon.